L'osteopatia nasce dalle intuizioni del Dr. Andrew Taylor Still (1828-1917), medico statunitense.
Seguendo le orme dal padre, pastore metodista e medico di frontiera, Still si iscrive alla facoltà di medicina a Kansas City. Nel frattempo alterna la pratica medica con l'attività di agricoltore nella sua fattoria.
Nel 1855 il Dott. Stilll inizia a pensare `nuovi` metodi di cura, e soprattutto, a mettere in discussione la tradizione medica dell'epoca.
In questi anni Still è affascinato dalla tecnologia e dalla meccanica, e i suoi studi lo portano ad interessarsi di ingegneria, che studia per 5 anni; si avvicina allo spiritualismo, e all'ipnosi, e riceve influenza anche dalla vicinanza con le tribù indiane del centro America, da cui apprende il rispetto per la natura e i metodi di cura manuale e naturale; viene molto criticato dai medici dell'epoca per il suo approccio terapeutico manuale, e adopera gran parte della sua vita per far conoscere l'osteopatia e dimostrarne l'efficacia, tanto che nel 1905 risulta tra i candidati al premio Nobel per la medicina e la fisiologia.
Si arruola nella Union Army come Capitano e successivamente come Maggiore, e partecipa alla Guerra Civile fino al 1864; durante la guerra soffre di una invalidante ernia inguinale che lo porta ad abbandonare la guerra e il lavoro nei campi, permettendogli di interessarsi maggiormente allo studio e alla pratica medica.
Appena tornato dalla Guerra tre dei suoi figli muoiono di meningite e una figlia di polmonite, eventi tragici che lo segnano moltissimo.
Il 22 Giugno 1874 Still scrisse: `come un colpo di sole la verità intera albeggiò nella mia mente... ho visto una piccola luce nell'orizzonte della verità... in pratica ho issato la bandiera dell'osteopatia`, e ne enunciò i principi.
Per il suo lavoro di medico errante, Still è costretto a spostarsi spesso con la famiglia, ma quando la sua notorietà cresce e gli impedisce di essere così vagante, si trasferisce definitivamente a Kirksville nel 1886.
Qualche anno dopo, nel 1892, apre la prima scuola di osteopatia a Kirksville, The American School of Osteopathy.
Il 12 Dicembre del 1917 , all'età di 89 anni, muore a Kirksville, e la tradizione vuole che in punto di morte ripetesse ai suoi studenti che andavano a trovarlo: `Mantenetela pura, ragazzi. Mantenetela pura`